教程概述

基于ST的B-L475E-IOT01物联网开发套件与百度云天工连接的例程。

ST和百度云天工基于ST推出的一款物联网开发套件，提供了连接百度云天工的软件扩展包，内含连接到百度云天工物接入（IOT Hub），进行消息订阅和发布的应用程序。
用户基于ST的B-L475E-IOT01A与本教程可以快速上手搭建自己的应用程序。

硬件概述

B-L475E-IOT01A探索套件提供了：

1、采用ARM Cortex内核的STM32L4系列MCU

2、存储

1MB闪存和128KBSRAM
64Mbit Quad-SPI闪存

3、模块

SPBTLE-RF蓝牙模块，兼容BLE 4.1
SPSGRF-915次吉赫兹RF模块(另外还有一款同型号的支持的是868MHz)
ISM43362-M3G-L44 WiFi模块，支持802.11 b/g/n通信
M24SR NFC模块
2路数字microphone(MP34DT01)
电容式数字传感器HTS221，用于测量相对湿度和温度
LIS3MDL，高性能三轴磁力计
LSM6DSL三轴陀螺仪
LPS22HB压力计
VL53L0X姿态传感器

4、接口

USB OTG接口
PMOD接口，Arduino UNO V3接口
灵活的供电接口设计

配合这个套件，ST和百度共同推出了连接百度天工的软件扩展包。提供了连接到百度IoT hub, 进行消息定阅和发布的应用例程，客户可以基于这个例程快速的上手搭建自己的应用程序。

从ST的官网可以下载到关于该开发套件的详细介绍文档和硬件设计资料。

硬件环境

B-L475E-IOT01A板子上已经集成了WIFI模块和ST-LINK，所以不需要额外的模块和调试工具，只需要一根micro的USB线给板子提供电源就可以开始使用了。当然，如果需要更新程序的话，还需要一台带USB接口的电脑。

硬件准备：

一块B-L475E-IOT01A开发板（集成了WIFI模块和ST-LINK）。
一根micro接口的 USB线（给板子供电，提供调试和程序下载接口）。
一个WIFI热点（WIFI路由器或者手机热点）。
一台电脑（编译和烧录程序，配置WIFI密码）。

软件环境

需要的软件包括：

免费的SW4STM32 IDE（Windows, Linux, macOS）。
串口调试工具Tera Term。
百度云天工物接入资源。
基于B-L475E-IOT01A板子的源代码。下载地址：https://github.com/baidu/iot-edge-sdk-samples

通过免费的SW4STM32，可以修改，编译，下载和调试程序。

通过Tera Term可以向板子配置WIFI用户名和密码，并且显示程序运行时的信息。

SW4STM32使用说明

SW4STM32下载安装

从SW4STM32官网下载安装程序，官网上提供了Windows, Mac OS/X和Linux的版本。选择合适的版本下载安装。本文档以Windows版本为例进行介绍。SW4STM32包含一系列的Eclipse插件，可以安装在现有的Eclipse上，也可以通过下载独立的安装程序来安装。

安装完成后，在开始菜单里找到SystemWorkbench for STM32，打开。

导入工程

打开SW4STM32后，首先会弹出下面窗口,让你选择一个Workspace。如果是第一次使用，可以通过“Browse”按钮设置workspace的位置。如果之前已经设置过，就可以在下拉菜单中选择一个。

点击“OK”，就可以看到SW4STM32的欢迎界面了。

下面通过File-->Import菜单导入已有的工程。

在弹出的窗口里，选择“Existing Projects into Workspace”，然后点击“Next”。

接下来，选择源文件所在的位置。

在Projects的窗口会显示已存在的工程，选择该工程。点击“Finish”按钮。

工程就已经被导入进来了，关闭Welcome欢迎窗口或者点击左上角的“Restore”按钮，就可以看到整个工程的界面了。

创建物接入资源

创建实例(endpoint)

创建设备(thing)

设置身份(principal)

设置策略(policy)

修改源码内Baidu IoT Hub连接信息

创建好百度云IOT Hub的服务，之前将示例工程导入到SW4STM32后，现在可以进行程序的修改，编译和下载。

例程中提供的MQTT连接例程主要在iothub_mqtt_client_sample.c这个文件中实现。

现在，将其中关于MQTT服务器地址，实例，用户名，密码还有主题（endpoint、username、password、topic）修改成之前的步骤中在云端创建的相关内容。而后进行编译。

将获得的MQTT服务器地址，用户名，密码还有主题填写到下面代码对应的位置。主题的属性，可以在云端设置为可以发布和订阅消息。

编译下载程序

接下来，就可以点击对应的按钮进行编译和下载了。本例程已经做好配置，直接点击对应的按钮就可以执行。关于编译和调试的配置说明，可以参考官网的文档

编译

弹出窗口会显示编译进度。

下载

下载程序之前，请确保已经用USB线将B-L475E-IOT01A与电脑相连。

如果下载出现问题，请确认ST-LINK的驱动已经正确安装。
如果ST-LINK的驱动正确安装，可以在电脑的设备管理器中看到如下设备：

一般情况下当插入板子时，会自动安装驱动。如果没有看到这两个设备，请重新安装驱动。驱动下载地址：http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-link009.html

通过“Run”按钮开始下载程序，操作见下图