can总线波特率计算（了解CAN总线波特率计算）

了解CAN总线波特率计算

什么是CAN总线

CAN（Controller Area Network）总线是一种针对于车载通信领域的工业总线协议，是一种高性能的多控制器局域网（MCAN）。CAN总线是智能汽车电子控制系统的重要组成部分，广泛应用于控制电子单元（ECU）间的通信。

什么是波特率

波特率（baud rate），又称调制速率或简称为“波特”，是指单位时间内传送的码元（数字信号）个数。在串行通信中，波特率决定了每秒钟传送的比特数（Bps）。波特率的单位是每秒钟传输的码元数量，常见的波特率有9600、19200、38400、115200等。

CAN总线的波特率计算

CAN总线的通信速度是通过波特率（bps）来描述的。对于CAN总线，波特率的计算方法是根据预定义的时间段（Tq）和采样次数来计算，其中，预定义时间段的长度为时间量子（quanta），它是CAN协议中最小的时间单位，通常是1微秒。（1微秒=10的负6次方秒）

计算公式

根据CAN协议规范，波特率的计算公式如下：

波特率（bps）= 1/(Tq x brp)

Tq = (Sync_Segment + Prop_Segment + Phase_Segment1 + Phase_Segment2)

Totla_Number_Tq = Sync_Segment + Prop_Segment + Phase_Segment1 + Phase_Segment2 + Tranceiver_Delay_Segment

其中，Tq是时间量子的长度，brp是在CAN控制器中用来计算时间量子的分频器，Sync_Segment（1Tq）、Prop_Segment（1~8Tq）、Phase_Segment1（1~8Tq）和Phase_Segment2（1~8Tq）是时序时间段，Tranceiver_Delay_Segment（1~8Tq）是同步段后用于互补传输器的其他延迟时间。Totla_Number_Tq是一个帧所需要的总时序时间段数量。

总结

以上就是CAN总线波特率计算的方法，通过掌握波特率计算方法，可以帮助工程师更好地设计CAN总线的通信方案，并且能够更好地解决一些通信问题。

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